Autonome intelligente Roboter gehören zu den spannendsten Forschungsgebieten der Gegenwart: Sind dafür Vorbilder aus der Natur zu kopieren oder gibt es andere Möglichkeiten zur Modellierung und Implementierung künstlicher Systeme, die in der realen Welt agieren sollen? Die Themen beziehen aktuelle Forschungsthemen der künstlichen Intelligenz ein, schlagen jedoch auch Brücken zu anderen Arbeitsgebieten und Disziplinen (Kognitionswissenschaften, Psychologie, Maschinelles Lernen).
Themenschwerpunkte sind Umgebungswahrnehmung, Aktorik und Sensorverarbeitung. Hierbei werden jeweils Funktionsweisen bei biologischen Systemen und eine Übertragung auf künstliche Systeme aufgezeigt.
In den Übungen werden verschiedene Softwarearchitekturen für intelligente Agenten und Simulationsumgebungen für Roboter betrachtet.
- Kursverantwortliche/r: Prof. Dr. Verena Hafner
- Kursverantwortliche/r: Dr. Murat Kirtay
- Kursverantwortliche/r: Dipl.-Math., Dipl.-Inf. Heinrich Mellmann