In diesem Semesterprojekt arbeiten wir an der Weiterentwicklung der Software für die humanoiden Roboter NAO für den Einsatz im RoboCup. Die Arbeit erfolgt im Team und es stehen verschiedene Teilprojekte zur Auswahl. Beim RoboCup spielen humanoide Roboter NAO in Teams selbständig Fußball. Zu den Aufgaben der Teilnehmer*innen zählen visuelle Wahrnehmung, Bewegungsansteuerung, Verhaltensplanung, Teamkommunikation und Koordination, aber auch Software-Infrastruktur und Werkzeuge. Die Arbeit erfolgt in Simulation und an realen Robotern.
Teilnahme an RoboCup-Veranstaltungen wie Workshops und Meisterschaften, sowie längerfristige Beteiligung an unserem RoboCup Team "Berlin United" (https://berlin-united.org/) sind möglich und werden begrüßt.
- Kursverantwortliche/r: Prof. Dr. Verena Hafner
- Kursverantwortliche/r: Dipl.-Math., Dipl.-Inf. Heinrich Mellmann
- Kursverantwortliche/r: Max Paul Patzelt
- Kursverantwortliche/r: Anastasia Prisacaru